ABB配件AO815 3BSE052605R1數控

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工業機器人的構造是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，
有的機器人還有行走機構。

工業機器人共有三大核心零部件—控制器、伺服電機、減速器，占到機器人成本的70%以上。由于在核心零部件發展滯后，
目前工業機器人產業的發展面臨巨大挑戰。

工業機器人是指在工業自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。按照
機械結構，工業機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直 多關節型、SCARA型(平面多關節機器人)及
Delta型(并聯關節機器人)

幾種主要工業機器人的應用范圍：廣泛應用者-垂直多關節機器人：廣泛用于汽車及電子產業生產制造各工序，結構革新者
-Delta機器人：主要用于高速取放、篩選作業，小范圍平面作業-SCARA機器人：主要用于3C行業面內精密裝配，線性運動-
直角坐標系機器人：用于較大工作空間內的物料搬運、取放。

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