Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡帶的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特的Sch?naich,在加州紅木城,中國上海和貝爾格萊德/塞爾維亞設有辦事處。我們的使命是重新思考并提供嵌入式計算和控制系統的解決方案,以改善機器人,自動化和物聯網的未來發展。
簡介:
Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm,是完全集成的軸的理想選擇,主要用于協作機器人。Circulo節點zui多可以有兩個集成編碼器(17-18位),帶有基于電池的多圈選項,可自動校準。此外,節點還通過24V I / O提供板載安全功能,如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接,因此EtherCAT,邏輯電壓,STO和SBC的接線非常簡單。此外,還有一個外部編碼器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機溫度傳感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和機械裝置。
SOMANET Servo Node Circulo:世界上**個協作機器人的工業標準。
Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器,協作機器人驅動器,賽普肯驅動器
技術:
· 空心軸,用于優化電纜引導
· 2個內部編碼器(可選)
· 基于電池的多轉選項
· 可選集成制動器
· STO / SBC船上
· ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
· 模塊化結構,快速修改
· 基于扭矩的性能控制
· 智能剎車
· 雙回路控制
· 模型預測的磁場定向控制,允許驅動器的低散熱,同時保持高運動控制頻率
· SOMANET Servo Node Circulo專為協作機器人臂的需求而設計。
·
· Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器,協作機器人驅動器,賽普肯驅動器
·
更多產品聯系 王 186-12-88-99-38(vx)
額定電源電壓DC |
24-48 V |
zui大電壓DC |
65 V |
連續相電流RMS |
24 A. |
zui大相電流RMS(負載周期:每1.5秒0.5秒) |
60 A. |
*高效率 |
99% |
待機功耗 |
TBD |
支持電機 |
BLDC,PMSM |
階段數 |
3 |
硬件保護 |
過流,過壓,欠壓,過熱,PWM死區時間,PWM射穿 |
船上傳感器 |
3 x I_phase,U_DC,t_MOSFET,t_core |
編碼器接口(分機) |
1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
剎車pwr。產量 |
1A @ 48V |
GPIO |
5x DIO(3.3 / 5V),1x DO(3.3 / 5V),1x DI(24V) |
散熱器 |
鋁(可定制) |
集成編碼器(電機) |
是的,絕對的(可選) |
集成編碼器(接頭) |
是的,絕對的(可選) |
集成制動器 |
是(可選) |
SKU:SN-024-1類別:SOMANET伺服驅動器
Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器,協作機器人驅動器,賽普肯驅動器