直角行星減速機是行星減速機中的一種，因為直角行星減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機，又被稱為轉角行星減速機、90度直角行星減速機。因為直角行星減速機的電機輸入軸與減速機輸出軸成90度直角的關系，在安裝的時候電機一般都是與設備平行的，緊貼著設備，不像平行軸行星減速機那樣，電機是垂直與設備的，直角減速機可以節省很多的空間，而且直角行星減速機一般都是直接安裝在設備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。
直角行星減速機的輸入種類分為三大類：交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達。直角行星減速機的應用領域極其廣泛，一般適用于精密機床、冶金設備、風力發電設備、太陽能、紡織設、包裝設備等等高精度工業之中。
工作原理是由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
減?速?比：輸入轉速比上輸出轉速。
級?數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
滿載效率：指在負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
平均壽命：指減速機在額定負載下，高輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少，當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
行星減速機基本傳動結構：1.太陽齒輪 2.行星齒輪3.內齒輪環 4.連接齒輪 5.行星架 6.出力軸
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