操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能：
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發生故障時執行無反應的自動切換）。根據該原理，在無故障運行期間，兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時，未發生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩接管，必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。
在故障轉移期間，設備會自動保留：
這意味著，這兩個設備始終保持在*新狀態，并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。
采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結果：
三、可編程控制器的維護和檢修
（一）維護檢查
可編程控制器的主要構成元器件是以半導體器件為主體，考慮到環境的影響，隨著使用時間的增長，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。
要有一支具有一定技術水平、熟悉設備情況、掌握設備工作原理的檢修隊伍，做好對設備的日常維修。
對檢修工作要制定一個制度，按期執行，*保*設備運行狀況*優。每臺 PLC 都有確定的檢修時間，一般以每 6 個月～ 1 年檢修一次為宜。當外部環境條件較差時，可以根據情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內容見表 1 。
表 1 可編程控制器定期檢修
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序號 |
檢修項目 |
檢修內容 |
判斷標準 |
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1 |
供電電源 |
在電源端子處測量電壓波動范圍是否在標準范圍內 |
電動波動范圍： 85 ％～ 110％供電電壓 |
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2 |
外部環境 |
環境溫度 環境濕度 積塵情況 |
0 ～ 55 ℃ 35％～85％RH，不結露 不積塵 |
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3 |
輸入輸出用電源 |
在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標準范圍內 |
以各輸入輸出規格為準 |
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4 |
安裝狀態 |
各單元是否可靠固定 電纜的連接器是否完全插緊 外部配線的螺釘是否松動 |
無松動 無松動 無異常 |
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5 |
壽命元件 |
電池、繼電器、存儲器 |
以各元件規格為準 |
（二）故障排除
對于具體的 PLC 的故障檢查可能有一定的特殊性。有關 FX 系列的 PLC 故障檢查和處理方法見表 2 。
表 2 FX 系列 PLC 故障處理
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問題 |
故障原因 |
解決方法 |
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輸出不工作 |
輸出的電氣浪涌使被控設備損壞 程序錯誤 接線松動或不正確 輸出過載 輸出被強制 |
當接到感性負載時，需要接入抑制電路 修改程序 檢查接線，如果不正確，要改正 檢查輸出的負載 檢查 CPU 是否有被強制的 I/O |
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CPU SF （系統故障）燈亮 |
用戶程序錯誤 電氣干擾 元器件損壞 |
對于編程錯誤，檢查 FOR 、 NEXT 、 JMP 、比較指令的用法。 對于電氣干擾 - 檢查接線?？刂票P良好接地和高電壓與低電壓不要并行引線是很重要的 - 把 DC24V 傳感器電源的 M 端子接地 查出原因后，更換元器件 |
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電源損壞 |
電源線引入過電壓 |
把電源分析器連接到系統，檢查過電壓尖峰的幅值和持續時間，根據檢查的結果給系統配置抑制設備 |
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電子干擾問題 |
不合適的接地 在控制柜內交叉配線 對快速信號配置輸入濾波器 |
糾正不正確的接地系統 糾正控制盤不良接地和高電壓和低電壓不合理的布線。把 DC24V 傳感器電源的 M 端子接地增加系統數據存儲器中的輸入濾波器的延遲時間 |
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當連接一個外部設備時通信網絡損壞。（計算機接口、 PLC 的接口或 PC/PPI 電纜損壞） |
如果所有的非隔離設備（例如 PLC 、計算機和其他設備）連到一個網絡，而該網絡沒有一個共同的參考點，通信電纜提供了一個不期望的電流可以造成通信錯誤或損壞電路 |
檢查通信網絡 更換隔離型 PC/PPE 電纜 當連接沒有共同電氣參考點的機器時，使用隔離型 RS-485~RS-485 中繼器 |
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SWOPC-FXGP/WIN-C 通信問題 |
檢查網絡通信信息后處理 |
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錯誤處理 |
檢查錯誤代碼信息后處理 |
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應該說 PLC 是一種可靠性、穩定性極高的控制器。只要按照其技術規范安裝和使用，出現故障的概率極低。但是，一旦出現了故障，一定要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由于外部設備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運行。
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